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六維力傳感器是一種高級的力覺傳感器，主要用于測量三維空間中的力和力矩。這種傳感器能夠同時檢測三個正交方向的力（FX、FY、FZ）和三個繞軸力矩（MX、MY、MZ），從而提供關于力和力矩的全面信息。

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