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ACOPOS 6D平面磁懸浮
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ACOPOS 6D平面磁懸浮

ACOPOS 6D平面磁懸浮輸送技術(shù),有效的簡化產(chǎn)線結(jié)構(gòu)設(shè)計、并通過數(shù)字設(shè)計手段來實現(xiàn)生產(chǎn)的快速切換,以達(dá)到多產(chǎn)品混線、多工序高效調(diào)度。

  • 產(chǎn)品詳情



高精度的靈活運(yùn)動:ACOPOS 6D的平面定子模組上,動子托盤加載被加工對象,沿著X/Y/Z三個方向運(yùn)動(速度[敏感詞]2m/s,加速度[敏感詞]20m/s^2,重復(fù)定位精度±5 μm),同時在X/Y/Z三個坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)。還可以進(jìn)行同步、CNC路徑、變位功能等。

智能的動子托盤與梯度化載重:每個動子托盤都分配有全局[敏感詞]的ID,能對每個動子托盤進(jìn)行單獨路徑規(guī)劃和自動稱重(±0.5mg稱重精度),而且不同尺寸的動子托盤負(fù)載能力從0.614.4千克。

 

硬件零磨損:動子托盤運(yùn)動時是懸浮狀態(tài),能做到零摩擦零損耗運(yùn)動,不需要維護(hù)的零部件。同時具備[敏感詞]IP69K防護(hù)等級,能適用[敏感詞]的環(huán)境。

 

1、簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計

對于需要走CNC的機(jī)械結(jié)構(gòu),通常需要多個伺服機(jī)構(gòu)來進(jìn)行CNC插補(bǔ)的計算。并且在機(jī)械上往往需要復(fù)雜的機(jī)構(gòu)來保障。如圖1所示

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1-復(fù)雜機(jī)械到簡化的設(shè)計

 

在圖1中,我們需要對一個工件外圍進(jìn)行加工,那么,這個機(jī)械空間里,它將由多個電機(jī)進(jìn)行復(fù)雜的機(jī)構(gòu)設(shè)計,采用滾珠絲杠、隨行電纜等復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計,以實現(xiàn)這個工件外輪廓的加工,如涂膠/點膠、焊接、切割等CNC動作。但是,如果它采用ACOPOS 6D,這個時候,事情將變得簡單,因為,這個復(fù)雜的機(jī)構(gòu)沒有了,只需一個焊接頭/涂裝頭,這個被加工的產(chǎn)品自行配合機(jī)構(gòu)動作,實現(xiàn)它自己的這個CNC曲線。

 

事實上,ACOPOS 6D動作中的CNC功能,可以在很多需要復(fù)雜機(jī)械來實現(xiàn)的場景如:

電路板涂膠/點膠

激光焊接/波峰焊

 

2、灌注的應(yīng)用場景

對于傳統(tǒng)的灌注而言,送瓶通常會因為瓶子的尺寸會發(fā)生變化,那么,就需要根據(jù)灌注規(guī)格來更換螺桿以實現(xiàn)瓶子的夾裝。如圖2左側(cè)所示,其中,這里也需要復(fù)雜的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計來進(jìn)行保障。

2.jpg

2-灌注的應(yīng)用場景

 

而對于圖2右側(cè)采用ACOPOS 6D而言,這件事情將變得簡單,首先,每個動子可以攜帶瓶子(夾具固定),然后進(jìn)行間距的任意調(diào)整。同時,ACOPOS 6D還可以實現(xiàn):

 

① 自動稱重:ACOPOS 6D可以達(dá)到+/-0.5mg的稱重精度保障;重要的是,它可以實現(xiàn)100%的全檢,對于制藥領(lǐng)域,而且,對于空瓶和灌注完成的瓶子均可實現(xiàn)稱重,避免僅以均值進(jìn)行的皮重去除。

② 不同的灌注:在灌注的排列上,每個動子帶著的瓶子還可以到不同的灌注單元,實現(xiàn)不同容積或液體的灌注。

③隊列灌注:可以不受機(jī)械約束,例如在藥劑的灌注中,將瓶子進(jìn)行不同規(guī)格的排列通過多個灌注頭,而動子本身可以根據(jù)行間距水平運(yùn)動,以實現(xiàn)逐行灌注。

 

從圖2的應(yīng)用場景,我們可以看到ACOPOS 6D使得整個灌注過程變得非常靈活,高度功能集成,機(jī)械機(jī)構(gòu)簡化,且高的精度。

 

這種情況普遍存在于以下場景中:

液體灌裝

制藥微給藥

鋰電注液過程

日化產(chǎn)品的灌注

顆粒/粉體填充類

 

3、應(yīng)用伺服變位機(jī)構(gòu)的場景

正在有許多場景里,還會用到ACOPOS 6D的旋轉(zhuǎn)功能。如圖3,在一個系統(tǒng)里,如果需要對產(chǎn)品表面進(jìn)行一定的傾斜角度,也同樣需要獨立的伺服機(jī)構(gòu)來實現(xiàn),但ACOPOS 6DX,Y軸旋轉(zhuǎn)功能就可以發(fā)揮作用。

3.jpg

3-ACOPOS 6D沿著X,Y軸的旋轉(zhuǎn)

 

ACOPOS 6D動子托盤僅需進(jìn)行一定的角度自行旋轉(zhuǎn),就可以實現(xiàn)這個功能,而無需其它復(fù)雜的機(jī)械機(jī)構(gòu)來完成。

4.jpg

4-簡化伺服變位機(jī)構(gòu)的場景

 

當(dāng)然,ACOPOS 6D還有一個沿著Z軸(垂直于定子平面)360°旋轉(zhuǎn),這個功能可以被用于以下場景:

液體灌裝生產(chǎn)旋蓋

注射筆的筆與筆帽之間的旋蓋

口紅的筆管與蓋子之間的旋轉(zhuǎn)

多個面的貼標(biāo)/打碼

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