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智能的動子托盤與梯度化載重：每個動子托盤都分配有全局[敏感詞]的ID，能對每個動子托盤進(jìn)行單獨路徑規(guī)劃和自動稱重（±0.5mg稱重精度），而且不同尺寸的動子托盤負(fù)載能力從0.6至14.4千克。

硬件零磨損：動子托盤運(yùn)動時是懸浮狀態(tài)，能做到零摩擦零損耗運(yùn)動，不需要維護(hù)的零部件。同時具備[敏感詞]IP69K防護(hù)等級，能適用[敏感詞]的環(huán)境。

1、簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計

對于需要走CNC的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通常需要多個伺服機(jī)構(gòu)來進(jìn)行CNC插補(bǔ)的計算。并且在機(jī)械上往往需要復(fù)雜的機(jī)構(gòu)來保障。如圖1所示

圖1-復(fù)雜機(jī)械到簡化的設(shè)計

在圖1中，我們需要對一個工件外圍進(jìn)行加工，那么，這個機(jī)械空間里，它將由多個電機(jī)進(jìn)行復(fù)雜的機(jī)構(gòu)設(shè)計，采用滾珠絲杠、隨行電纜等復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計，以實現(xiàn)這個工件外輪廓的加工，如涂膠/點膠、焊接、切割等CNC動作。但是，如果它采用ACOPOS 6D，這個時候，事情將變得簡單，因為，這個復(fù)雜的機(jī)構(gòu)沒有了，只需一個焊接頭/涂裝頭，這個被加工的產(chǎn)品自行配合機(jī)構(gòu)動作，實現(xiàn)它自己的這個CNC曲線。

事實上，ACOPOS 6D動作中的CNC功能，可以在很多需要復(fù)雜機(jī)械來實現(xiàn)的場景如：

電路板涂膠/點膠

激光焊接/波峰焊

2、灌注的應(yīng)用場景

對于傳統(tǒng)的灌注而言，送瓶通常會因為瓶子的尺寸會發(fā)生變化，那么，就需要根據(jù)灌注規(guī)格來更換螺桿以實現(xiàn)瓶子的夾裝。如圖2左側(cè)所示，其中，這里也需要復(fù)雜的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計來進(jìn)行保障。

圖2-灌注的應(yīng)用場景

而對于圖2右側(cè)采用ACOPOS 6D而言，這件事情將變得簡單，首先，每個動子可以攜帶瓶子（夾具固定），然后進(jìn)行間距的任意調(diào)整。同時，ACOPOS 6D還可以實現(xiàn)：

① 自動稱重：ACOPOS 6D可以達(dá)到+/-0.5mg的稱重精度保障；重要的是，它可以實現(xiàn)100%的全檢，對于制藥領(lǐng)域，而且，對于空瓶和灌注完成的瓶子均可實現(xiàn)稱重，避免僅以均值進(jìn)行的皮重去除。

② 不同的灌注：在灌注的排列上，每個動子帶著的瓶子還可以到不同的灌注單元，實現(xiàn)不同容積或液體的灌注。

③隊列灌注：可以不受機(jī)械約束，例如在藥劑的灌注中，將瓶子進(jìn)行不同規(guī)格的排列通過多個灌注頭，而動子本身可以根據(jù)行間距水平運(yùn)動，以實現(xiàn)逐行灌注。

從圖2的應(yīng)用場景，我們可以看到ACOPOS 6D使得整個灌注過程變得非常靈活，高度功能集成，機(jī)械機(jī)構(gòu)簡化，且高的精度。

這種情況普遍存在于以下場景中：

液體灌裝

制藥微給藥

鋰電注液過程

日化產(chǎn)品的灌注

顆粒/粉體填充類

3、應(yīng)用伺服變位機(jī)構(gòu)的場景

正在有許多場景里，還會用到ACOPOS 6D的旋轉(zhuǎn)功能。如圖3，在一個系統(tǒng)里，如果需要對產(chǎn)品表面進(jìn)行一定的傾斜角度，也同樣需要獨立的伺服機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)，但ACOPOS 6D的X,Y軸旋轉(zhuǎn)功能就可以發(fā)揮作用。

圖3-ACOPOS 6D沿著X,Y軸的旋轉(zhuǎn)

ACOPOS 6D動子托盤僅需進(jìn)行一定的角度自行旋轉(zhuǎn)，就可以實現(xiàn)這個功能，而無需其它復(fù)雜的機(jī)械機(jī)構(gòu)來完成。

圖4-簡化伺服變位機(jī)構(gòu)的場景

當(dāng)然，ACOPOS 6D還有一個沿著Z軸（垂直于定子平面）360°旋轉(zhuǎn)，這個功能可以被用于以下場景：

液體灌裝生產(chǎn)旋蓋

注射筆的筆與筆帽之間的旋蓋

口紅的筆管與蓋子之間的旋轉(zhuǎn)

多個面的貼標(biāo)/打碼