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ACOPOS 6D平面磁懸浮
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ACOPOS 6D平面磁懸浮

ACOPOS 6D平面磁懸浮輸送技術,有效的簡化產線結構設計、并通過數字設計手段來實現生產的快速切換,以達到多產品混線、多工序高效調度。

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高精度的靈活運動:ACOPOS 6D的平面定子模組上,動子托盤加載被加工對象,沿著X/Y/Z三個方向運動(速度[敏感詞]2m/s,加速度[敏感詞]20m/s^2,重復定位精度±5 μm),同時在X/Y/Z三個坐標旋轉。還可以進行同步、CNC路徑、變位功能等。

智能的動子托盤與梯度化載重:每個動子托盤都分配有全局[敏感詞]的ID,能對每個動子托盤進行單獨路徑規劃和自動稱重(±0.5mg稱重精度),而且不同尺寸的動子托盤負載能力從0.614.4千克。

 

硬件零磨損:動子托盤運動時是懸浮狀態,能做到零摩擦零損耗運動,不需要維護的零部件。同時具備[敏感詞]IP69K防護等級,能適用[敏感詞]的環境。

 

1、簡化機械結構的設計

對于需要走CNC的機械結構,通常需要多個伺服機構來進行CNC插補的計算。并且在機械上往往需要復雜的機構來保障。如圖1所示

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1-復雜機械到簡化的設計

 

在圖1中,我們需要對一個工件外圍進行加工,那么,這個機械空間里,它將由多個電機進行復雜的機構設計,采用滾珠絲杠、隨行電纜等復雜的機械結構設計,以實現這個工件外輪廓的加工,如涂膠/點膠、焊接、切割等CNC動作。但是,如果它采用ACOPOS 6D,這個時候,事情將變得簡單,因為,這個復雜的機構沒有了,只需一個焊接頭/涂裝頭,這個被加工的產品自行配合機構動作,實現它自己的這個CNC曲線。

 

事實上,ACOPOS 6D動作中的CNC功能,可以在很多需要復雜機械來實現的場景如:

電路板涂膠/點膠

激光焊接/波峰焊

 

2、灌注的應用場景

對于傳統的灌注而言,送瓶通常會因為瓶子的尺寸會發生變化,那么,就需要根據灌注規格來更換螺桿以實現瓶子的夾裝。如圖2左側所示,其中,這里也需要復雜的機械傳動機構設計來進行保障。

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2-灌注的應用場景

 

而對于圖2右側采用ACOPOS 6D而言,這件事情將變得簡單,首先,每個動子可以攜帶瓶子(夾具固定),然后進行間距的任意調整。同時,ACOPOS 6D還可以實現:

 

① 自動稱重:ACOPOS 6D可以達到+/-0.5mg的稱重精度保障;重要的是,它可以實現100%的全檢,對于制藥領域,而且,對于空瓶和灌注完成的瓶子均可實現稱重,避免僅以均值進行的皮重去除。

② 不同的灌注:在灌注的排列上,每個動子帶著的瓶子還可以到不同的灌注單元,實現不同容積或液體的灌注。

③隊列灌注:可以不受機械約束,例如在藥劑的灌注中,將瓶子進行不同規格的排列通過多個灌注頭,而動子本身可以根據行間距水平運動,以實現逐行灌注。

 

從圖2的應用場景,我們可以看到ACOPOS 6D使得整個灌注過程變得非常靈活,高度功能集成,機械機構簡化,且高的精度。

 

這種情況普遍存在于以下場景中:

液體灌裝

制藥微給藥

鋰電注液過程

日化產品的灌注

顆粒/粉體填充類

 

3、應用伺服變位機構的場景

正在有許多場景里,還會用到ACOPOS 6D的旋轉功能。如圖3,在一個系統里,如果需要對產品表面進行一定的傾斜角度,也同樣需要獨立的伺服機構來實現,但ACOPOS 6DX,Y軸旋轉功能就可以發揮作用。

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3-ACOPOS 6D沿著X,Y軸的旋轉

 

ACOPOS 6D動子托盤僅需進行一定的角度自行旋轉,就可以實現這個功能,而無需其它復雜的機械機構來完成。

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4-簡化伺服變位機構的場景

 

當然,ACOPOS 6D還有一個沿著Z軸(垂直于定子平面)360°旋轉,這個功能可以被用于以下場景:

液體灌裝生產旋蓋

注射筆的筆與筆帽之間的旋蓋

口紅的筆管與蓋子之間的旋轉

多個面的貼標/打碼

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